5.进阶功能

该章节主要展示在了解SDK基础功能的基础上，需要进一步了解的功能，例如性能优化，URP的使用，大空间定位等等

5.1 性能优化

RhinoX 搭载高通835芯片。在启动MR应用以后, 需要负荷的基线计算量包括: 头部6dof位置跟踪, 双目渲染, X-Tag跟踪算法, 所以相对于手机应用而言，其性能天花板是比较低的。

5.1.1 性能要求

帧率

RhinoX应用帧率不得低于50帧，建议55帧以上

场景

同屏模型三角面片控制在60万以内

尽量不使用点光源。 Directional Light 场景中建议最多使用一个。

不建议使用 Unity 的 Standard PBR shader ，如果要使用光照shader, 建议使用 Mobile 类的shader.

5.1.2 优化方法

使用通用渲染管线（URP）可以极大的提升性能。
在保证显示的情况下减少模型面片顶点数量
尽量共用材质，动画
尽量使用压缩纹理格式
尽可能少的使用灯光特效等
尽量使用静态批处理
脚本优化，减少不必要内存，计算等资源消耗
使用 lightmap 代替实时光。
对于自定义shader, 不要在像素片段中大量使用exp(), pow()等对GPU造成高负荷的函数。
减少使用后处理。
如果项目中需要用到骨骼动画, 在项目设置中将 Skin Weights 设置为 2 Bones，不要设置为 4 Bones 或者 Unlitmited。

5.2 使用URP渲染管线

5.2.1 使用URP渲染管线的好处

极大的提升算力天花板

不使用URP的情况，在Unity Shader着色器渲染的情况下，要保持帧率大于50，最多支持60万面。使用了URP之后，同样的着色器渲染，能最多支持100万面的渲染并保持50的帧率。

能支持更多的实时光

由于URP的实现机制决定了，多光源渲染的场景在URP下不会像Builit管线那样造成大量的额外Drawcall, URP管线非常适合使用多实时光源的场景。

5.2.2 如何使用URP

示例项目请直接导入SDK压缩包中的2019版本即可

操作步骤

在PackageManager上, 导入 2019.4 版本对应的URP插件包

在项目资源中，创建 Universal Rendering Pipeline / Pipeline Assets (Forward)

将创建的 Pipeline Assset 放置到 Project Setting/Quality 的Rendering 栏目，和 Graphics 的 Scriptable Render Pipeline Assets 栏目下。

编译apk即可,ARCamera 的渲染流程内置已经支持了 URP 。

什么样的项目建议使用 URP

新立项的项目。考虑到将PBR shader 转换到 URP shader 的实现成本，旧的项目迁移到 URP 所花的的时间是比较多的。
渲染任务较重，而又不方便使用无线串流实现的项目。
需要比较多实时光模拟真实光的项目。

5.3 使用 Unity Editor Debugger调试

5.3.1 功能介绍

有许多初次使用RhinoX的开发者，尤其是过去使用VR设备开发的开发者，都面临一个问题，就是无法像VR设备一样，在unity环境内模拟MR设备进行调试工作。

Unity Editor Debugger 就是为了解决这个问题。 Unity Editor Debugger 的设计初衷是成为开发者的效率工具。让开发者可以不需要编译-安装apk，直接在Unity环境下运行当前的场景，并且可以直接看到 ARCamera ，RxController等重要对象的位置，按键状态等属性。

5.3.2 如何使用

从SDK库上获取到v1.5的 RhinoX SDK

Unity Editor Debugger 的库位于 : Plugins/Unity2018.4/UnityDebugger下

在场景中创建Debugger对象，并添加 EditorDebugger 组件

安装 RhinoX Debugger.apk

下载地址:: https://doc.ximmerse.com/release/unitysdk/RhinoX_Debugger.apk

确认头显和电脑处于同一局域网，且能互相ping通
在Unity中点击 Play 按钮
在头显中启动 RhinoX Debugger应用
在Unity中，选中 Debugger 对象，在查找到的设备项上，点击Connect

也可以直接输入头显的IP地址，再点击连接:

如果成功连接, 头显上会显示出编辑器上相机的画面。

注解

如果在电脑上无法连接到头显，请检查是否打开了Windows防火墙。如果是，需要允许Unity Editor应用使用网络，或者关闭防火墙。

目前该工具体验还存在一些问题，如果调试起来确实不方便，麻烦您先放弃此功能。

5.4 使用大空间融合定位算法

5.4.1 背景

注解

大空间融合定位算法要求 v1.5 或以上的RhinoX MR SDK支持。

大空间融合算法是Ximmerse研发部门为了解决旧sdk中的一些问题，而开发出的新一代空间定位算法。

v1.5以前的SDK，在使用 GroundPlane 和 ARCamera 组件定位用户头部6DOF位置的时候，

存在以下问题:

1). 使用GroundPlane组件定位用户位置的精度不高，每次定位的结果之间都会有一定的偏移。

2). 每次定位的时候， ARCamera 实际上是被瞬间放置到计算出的6dof位置上，用户会有“画面跳动”的感觉。

v1.5 SDK引入了 Fusion 算法解决上述问题。

5.4.2 使用方法

大空间融合算法其实就是在场景中创建多个GroundPlane，根据实际情况，将他们均匀布置在实际场地中，以此来达到保证定位精度的效果，具体使用步骤如下：

首先升级到 v1.5 SDK
在Unity工具栏，打开 Edit/Project Setting，并切换到 RhinoX Setting 选项卡。

确保 Ground algorithm 字段的设置为 Fusion

注解

如果 Ground algorithm 字段的设置为 Legacy, 则GroundPlane组件会使用旧的非融合版本的定位算法。现阶段 Fusion 还处于大规模测试阶段，如果您的项目已经在生产环境验证了结果，可以继续使用 Legacy 定位算法。

在场景中添加一个空的GameObject，在该GameObject上添加CreatesGroundPlaneByJson脚本。

将名称为GroundPlaneConfig.json的文件按如下格式配置好之后，放到头显的sdcard根目录下

{
    "items": [
        {

            "beacon_id": 65,
            "group_id": 1,
            "position": {
                "x": 0.0,
                "y": 0.0,
                "z": 0.0
            },
            "rotation": {
                "x": 0.0,
                "y": 0.0,
                "z": 0.0
            },
            "coord_system_flag": 0,
            "confidence_thresh": 0.8500000238418579,
            "max_distance_thresh": 3.0,
            "min_distance_thresh": 0.20000000298023225,
            "drift_recenter_angle_threshold": 28.0,
            "drift_recenter_distance_threshold": 0.75
        },
        {
            "beacon_id": 66,
            "group_id": 1,
            "position": {
                "x": 1.0,
                "y": 0.0,
                "z": 0.0
            },
            "rotation": {
                "x": 0.0,
                "y": 0.0,
                "z": 0.0
            "coord_system_flag": 0,
            "confidence_thresh": 0.8500000238418579,
            "max_distance_thresh": 3.0,
            "min_distance_thresh": 0.20000000298023225,
            "drift_recenter_angle_threshold": 28.0,
            "drift_recenter_distance_threshold": 0.75
        }
    ]
}

beacon_id 为定位板的ID

group_id 用来对定位信标进行分组，所有定位信标应保持一致

position/rotation 表示GroundPlane的Transform信息，按照GroundPlane在场景中的实际坐标来设置

max_distance_thresh 表示最远跟踪距离

min_distance_thresh 表示最近跟踪距离

其他值可参照GroundPlane章节介绍，保持默认值即可

注解

Legacy 模式下, GroupID字段会被隐藏。

5.5 使用环形控制器

注解

环形控制器要求 v1.5 或以上的RhinoX MR SDK支持。

v1.5 SDK 兼容了对RingController 和 TagController(上一代方形控制器)的支持。

要使用控制器，只需要拖动如下两个Prefab到场景中:

Assets/Plugins/RhinoX/Assets/RhinoX Hand/RxPlayerHand-LeftHand.prefab 和 RxPlayerHand-RightHand.prefab 这两个prefab , 代表左右手

如果要替换手部模型，只需要替换 Hand_R_Pose 和 Hand_L_Pose 即可。

注解

Hand_R_Pose/Hand_L_Pose 模型对象上的 PlayerHandAnimator 组件不是交互功能必须的组件，替换模型的时候, 开发者可以自己决定是否保留。

在替换模型的时候, RxPlayerHand-RightHand/RxPlayerHand-LeftHand 上的组件需要保留，否则可能导致交互功能不正常。

如果自定义控制器射线

在 RxPlayerHand-RightHand 对象上，有一个组件 RxControllerAdapter:

此组件根据所连接的控制器类型，决定模型和射线的锚点。环形控制器和旧的方形控制器的射线方向是不一样的。

Hand Anchor_TagController 和 Raycast Anchor_TagController 这是方形控制器的模型和射线锚点。

Hand Anchor_RingController 和 Raycast Anchor_RingController 这是环形控制器的模型和射线锚点。

开发者可以根据自己的实际情况，改动这两个锚点位置。