2.硬件使用指引

RhinoX的主要硬件包括头显，手柄控制器以及Beacon。头显用于显示内容，手柄用于对虚拟场景中的物体进行交互，Beacon则用于 定位虚拟场景的位置，三个缺一不可，下面将详细介绍这些设备的用法以及基本原理。

2.1 RhinoX头显

2.1.1 按键接口

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外设接口：

接口

功能

USB Type-C接口

可用作USB ADB调试、充电口

TF卡槽

扩展TF卡，推荐使用金士顿卡，最大支持128GB

3.5mm音频接口

接入3.5耳机，此不支持麦克风，有独立麦克风

Micro USB接口

扩展USB外设

警告

  • 有外设(PC、充电头)连接头显USB Type-C口时，AR追踪系统将无法使用，且手柄会断开连接。

  • Micro USB接口只能连接外设，不能充电以及调试

物理按键和UnitySDK API对应关系：

头显按键

Unity输入键

OK键

RhinoXButton.ConfirmButton

Home/电源键

Android标准Home键(系统占用，默认不开放)

音量+键

Android标准VOLUME_UP(系统占用，默认不开放)

音量-键

Android标准VOLUME_DOWN(系统占用，默认不开放)

2.1.2 常用功能

1.休眠唤醒

头显取下放置在桌面静置30s后进入休眠状态，屏幕熄灭。佩戴在头上后自动唤醒。

同时按下Home键以及OK键可以手动将屏幕休眠。

调试时为避免头显休眠，可用纸团将额头处的传感器遮住。

2.头显操作模式

头显有两种操作模式，一种是头控模式，一种是手柄射线模式。

在手柄没有连接的情况下，头显开机后主界面会有一个小白点，可以通过头部的移动来控制小白点的移动，进行 选择操作，再通过头显右侧的“OK”键进行确认选择。

手柄连接上之后，先扣动手柄扳机键，调出射线，然后通过射线进行选择，再通过扳机键进行确认。

3.卸载/退出应用

卸载应用：通过手柄射线在Launcher界面选择应用图标，长按确认键，点击卸载即可。

退出应用：先按一下头显上的Home键返回主界面，再调出手柄射线，点击主界面上的“清除”按钮即可。

4.调试/安装应用

Rhino X开发调试是通过标配的数据线，连接TypeC接口进行使用。USB开发者调试功能默认是开放 的，通过adb连接调试即可。

安装应用通过adb命令进行安装，参考 教程

5.系统升级

RhinoX自带在线升级功能，如果系统有升级，只需要将头显连接有外网的wifi，然后在设置->系统 版本 中点击检查更新即可。

更新时头显不可使用，更新完后需要重启头显。

6.电池拆卸

RhinoX电池为可拆卸设计，如有购买备用电池，可将电池拆卸下来进行更换。

电池位于头显后方，为磁吸固定，只需用手指抵住电池与头显连接处，用力向外拔即可。

7.镜片安装

镜片是通过磁吸的方式固定在头显前方，安装时只需将镜片放置在合适的位置，镜片会自动吸附上 去。安装上之后，轻轻摇一下镜片，确认安装到位。

详细使用方法可参考以下视频教程: https://mp.weixin.qq.com/s/aj-WFesk2CxX2s0ep8d-nQ

2.1.3 注意事项

  1. 拆卸电池时请务必先关机。

  2. 不可开机充电，开机时接上数据线手柄会断开连接。

  3. 使用前请将屏幕保护膜撕掉

  4. 务必用标配的充电头以及数据线充电以及调试。

  5. 请尽量在室内使用，不可在过暗或者过亮的环境中使用，否则会出现场景漂移的现象。

  6. 使用时确保周围不能太空旷，环境色彩稍微丰富一些,否则会出现场景漂移的现象。

  7. 10岁以下小朋友须在家人陪同下使用，防止眼镜滑落受伤。

  8. 使用时请勿用手触碰镜片，可能会导致镜片松动或者掉落。

2.2 手柄控制器

手柄是RhinoX的核心交互设备，他是通过头显前方的红外摄像头进行跟踪定位的，故在使用手柄时需要确保手柄在 摄像头的跟踪范围内，否则手柄将出现抖动或者无法被跟踪。

警告

请勿在头显充电或者通过数据线连上电脑的情况下使用手柄，此时手柄会断开连接，且无法跟踪Beacon。 此时头显上会提示”VPU未连接，请拔掉充电器使用”,如果要使用，请拔掉充电器。

2.2.1 按键定义

_images/tag_controller.png

控制器按键与UnitySDK API对应关系：

控制器按键

Unity输入键

触摸板按下

RhinoXButton.ControllerTouchPadButton

菜单键

RhinoXButton.App

Home键

RhinoXButton.Home

扳机键

RhinoXButton.ControllerTrigger

触摸板坐标：

_images/tag_controller_touchpad.png

2.2.2 指示灯状态

状态

指示

连接状态

绿灯常亮

断开状态

绿灯闪烁

关机状态

指示灯熄灭

休眠状态

指示灯熄灭，按任意按键唤醒

低电状态

红灯闪烁

2.2.3 手柄使用

1.手柄配对

通常标配的手柄为右手柄，头显开机后，长按手柄Home键将手柄开机，手柄会自动与头显连接。

若手柄未自动连接，可通过“设置”->“外设管理”->“右手柄”进行手柄配对， 配对时同时按下手柄的Home键以及菜单键，配对后需连接外网，下载标定参数

注解

  • 若主界面上面提示“控制器标定参数不存在”或者在应用中手柄无法跟踪，则请重新配对手柄并下载标定参数

  • 目前标配的手柄均为右手柄，如需使用双手柄，请向商务人员申请左手柄，切忌将右手柄作为左手柄使用

2.射线回正

当在主界面发现手柄射线歪斜时，可将手柄指向正前方，短按手柄菜单键，进行射线的回正。

3.供电/开关机

手柄通过7号电池供电，低电时请打开电池仓更换电池。

长按手柄Home键5s关机，长按Home键3s开机

2.3 Beacon

我们通常说的Beacon指的是一个黑色圆盘(如下图所示)，大部分时候他的作用是用于定位虚拟场景的原点位置，每一个应用 在启动后都必须要识别一下Beacon来进行地面的定位。如果不定位Beacon，应用开启后无法确定场景在哪里显示

Beacon与手柄一样，也是通过头显上的摄像头来进行跟踪定位的，所以必须保证Beacon在摄像头的跟踪范围内才会被 识别到，Beacon的稳定识别距离通常是1.4m左右，所以定位时需要靠近他并低头进行识别。

Beacon也是有方向的，我们规定Beacon上数字的方向为Z轴的负方向，具体轴向见下图，通过旋转Beacon可以调整场景的方位。

Beacon上有一个数字代表它的编号，目前有三种编号的Beacon，即1，2，3号，他们在SDK中对应的ID为65，66，67

Beacon作为GroundPlane使用时，都会同时配置3个编号的Beacon，所以一般应用中任意一个编号的Beacon都可 以用来定位场景的原点，没有任何区别。但是不能3个同时使用。

注解

Beacon并没有强制设置只能作为GroundPlane使用，如果有需要，可将他配置为Dynamic Target对象，具体请 参考SDK文档

_images/beacon.jpg