.. _4 SDK功能介绍:

4.SDK功能介绍
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此章节主要介绍与RhinoX Pro硬件特性相关的一些功能模块，如手柄输入，手势识别，Tag跟踪等。具体Unity XR相关的使用方法
请查看  `Unity官方文档`_ 。


.. _Unity官方文档: https://docs.unity3d.com/Manual/xr_input.html

4.1 手柄&头显输入
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除了XR Interatcion Toolkit提供的常规交互功能之外，如果您需要使用手柄或者头显来实现额外的定制化功能，如通过按键
调出或者隐藏UI，触碰到物体后手柄振动等，您可以参考此章节类容进行开发

.. note::
  XR Interatcion Toolkit里面自带的组件已经实现了常规的手柄交互功能，如果您只是需要实现抓握键抓取
  物体，扳机键触发UI等常规交互功能，直接使用自带组件即可，不需要使用此处的功能。

详细信息请查看如下章节

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :glob:
   

   Controller_HMD_Function/*


4.2 Tag跟踪
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Tag跟踪是我们自研的一种定位技术，主要用于虚拟场景与现实场景的空间锚定，以及实现对特殊工具的物体跟踪。

详细信息请查看如下章节：

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :glob:
   

   Tag_Tracking/*


4.3 手部跟踪
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手部跟踪是燧光最新推出的一种交互方式，该功能会跟踪并识别手部姿势，并会根据特定姿势触发交互功能。

.. note::

  此功能处于测试阶段，后续将会对其功能进行优化，目前仅支持RhinoX Pro设备。

详细信息请查看如下章节：

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :glob:
   

   Hand_Tracking/*